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高德注册顺风车司机的流程如下。
1、打开高德地图APP，点击“更多工具”选项。
2、在“更多工具”页面选择“顺风车主招募”，进入注册页面。
3、在注册页面中填写真实的个人信息并提交审核，个人信息包括驾驶证、行驶证以及车辆照片等，提交后等待审核通知，一般审核周期为七个工作日。
4、审核通过后，再次进入该页面并签约相关协议后即可成为高德顺风车司机。
至于高德注册顺风车司机的费用，由于高德顺风车平台并不收取注册费用，因此注册成为司机是完全免费的，不过，在成为司机后，需要按照规定抽取一定的佣金，据高德官网信息显示，高德顺风车的抽成大约在百分之十左右，除此之外，如果乘客未支付费用或退款手续费等情况，司机也需要承担一定的费用，具体金额和情况需参考高德平台的规定。
仅供参考，建议在高德官网了解更准确的流程和信息，同时请注意遵守相关法规和安全规范，确保行车安全。